Démarrage de l'asservissement

Câblage de l'ensemble :


Merci à Alain, Nicolas, Thierry et les autres pour leur relecture attentive







Les composants de l'asservissement :

L'ensemble HP / accéléromètre :

Le montage de l'accéléromètre sur le Haut Parleur est décrit dans le chapitre Les Haut-parleurs et leur modification

Après ce montage, les connexions à effectuer sont :
- 2 fils : A et B de puissance, c'est la bobine du HP

- 3 fils : +, acc, -, respectivement rouge, blanc et noir c'est l'accéléromètre.
Le cordon qui interconnecte l'accéléromètre à la carte asservissement doit être impérativement blindé. Etant composé de trois fils, il faut choisir de la paire torsadée blindée de type câble micro
Les fils + et acc (rouge et blanc) de l'accéléromètre seront connectés à la paire (souvent rouge et blanc aussi), le fil - sera connecté à la tresse de blindage.

L'ampli de puissance :
Entrée de l'ampli
Elle peut être de deux types :
Si ampli symétrique :
- 3 fils : +, -, Gnd, qui connectent les sorties "+/gnd/-" de la carte asservissement à l'entrée de l'ampli
Cette interconnexion se fera elle aussi en paire blindée style câble micro.

Si ampli asymétrique :
- 2 fils : +, Gnd, qui connectent les sorties "+/gnd" de la carte asservissement à l'entrée de l'ampli
Cette interconnexion se fera en câble coaxial simple.

Sortie :
- 2 fils : A et B de puissance à connecter plus tard à la bobine du HP

Préparation de la carte asservissement :
- Régler le trimmer Pot1 à fond dans le sens antihoraire
- Régler le trimmer Pot2 à fond dans le sens horaire

- Line-out de la carte son ou le générateur BF est connecté sur l'entrée signal de la carte
- Le signal est à 0 pour le moment.
- Le transfo 2x15v est connecté sur l'entrée AC1/Gnd/AC2 (voir schéma)
- L'ampli est connecté sur la sortie ampli de la carte (en symétrique ou asymétrique suivant le cas)

- Le strap J1/J2 est placé en fonction de l'implantation de l'accéléromètre sur le HP et du type d'ampli (inverseur ou non) utilisé :

- le + de l'ampli est connecté au + du HP
- ampli non-inverseur, acceléro collé, sa semelle céramique (blanche) vers l'arrière du HP (l'aimant)=> strap en J1
- si un des deux inversé (ampli inverseur ou accéléro retourné) => Déplacer le strap en J2.
- si les deux inversés : on revient dans le cas normal : strap en J1


Démarrage de l'ensemble :

1 - La carte est forcée en mode "Boucle Ouverte"

Idéalement, on place un strap entre le haut du condensateur C10 et le 0v :
Le trimmer Pot1 en position minimum (a fond dans le sens antihoraire) peut suffire, et on peut se passer du strap.


Le HP est connecté en sortie d'ampli
Alimenter la carte et l'ampli de puissance
Placer un voltmètre sur les bornes du HP, qui est lui même connecté à l'ampli. Multimètre en position Voltmètre AC, calibre 20V
pour commencer, on baissera le calibre pour mesurer le plus précisément possible par la suite.

Lancer REW et choisissez "Generator" dans les outils du haut :



Préparer le générateur REW en Sine Wave, 50Hz. Mettre le niveau à -30dB pour commencer.



Générer le signal et régler son niveau jusqu'à lire 2Vrms environ sur le multimètre, donc sur le HP.
Notez la tension exacte, et le réglage de niveau en dB de REW.
On doit évidemment entendre du 50Hz (et pas celui du secteur!) dans le HP.

Pour valider le bon fonctionnement de l'accéléromètre, on fera un balayage en fréquence sur le point test TP4 (Line-in sur TP4).
On aura une image des mouvements de la membrane,
analogue à ce que capterait un micro en champ proche

On trouvera une courbe de ce type (au besoin, tourner Pot1 dans le sens horaire pour faire apparaitre le signal) :



Si on a un micro, on peut faire un balayage de fréquence avec Rew, et relever la courbe de réponse du montage.
On est à ce moment en boucle ouverte, c'est à dire que l'asservissement ne joue pas son rôle (l'accéléromètre est débranché).
On mesure une courbe en "cloche" qui a son maximum aux environs de 60Hz, variable suivant le HP utilisé et le volume de l'enceinte.




On coupe toutes les alims : ampli et carte d'asservissement

2 - Test de la carte en boucle fermée.

On démonte le strap précédemment câblé.
On remet Pot1 à fond dans le sens antihoraire

Tout est hors tension

Le générateur de 50Hz est arrêté
On va prendre des précautions :
Le générateur de 50Hz est arrêté
Débrancher un fil (B par exemple) de puissance entre HP et ampli.

Connecter les trois fils de l'accéléromètre sur la carte.

Alimenter la carte asservissement et l'ampli de puissance

Donc ici :
- Le générateur est à l'arrêt
- Un seul fil du HP (fil A) est connecté à l'ampli.
- Le deuxième fil (fil B) est connecté à l'ampli d'un côté mais reste en l'air du côté HP.

Action 1 : Toucher (effleurer) la borne du HP restée libre avec ce fil B :

Si on est dans le bon sens (accéléromètre et amplificateur), il ne se passera rien (silence)...
tout va bien, on peut connecter définitivement le fil B sur le HP, et on passe à Action 2
Si on est dans le mauvais sens (réaction positive, et donc oscillation), on aura un très gros bruit dans le HP, dès qu'on touche la borne du HP.
Evidemment, on n'insiste pas!
Il faut alors inverser les deux fils du HP, puis changer éventuellement de place le strap J1/J2 sur la carte asservissement pour retrouver la phase originale.
Et on recommence à Action 1...

Action 2 : : On remonte (dans le sens horaire) doucement le trimmer Pot1 de gain de l'accelero
sur la carte asservissement jusqu'à entendre un léger sifflement.

ATTENTION : Si l'accrochage se produit à très basse fréquence,c'est que le HP est dans le mauvais sens.
En effet, il se peut que Pot1 à 0, on n'ait pas pu détecter l'inversion lors de la manip précédente.

Si c'est le cas, on diminue Pot1, on inverse les fils du HP et on recommence à Action 2...
Une fois le sifflement aigue obtenu, on est alors à la limite de la stabilité, on revient un tour et demi en arrière sur le réglage de Pot1 ,et c'est fini.


Si on a un micro, on peut faire un balayage de fréquence avec Rew, et relever la courbe de réponse.
On est maintenant en boucle fermée, c'est à dire que le HP est contrôlé par l'asservissement.
On doit avoir une courbe plate entre environ 20Hz et 200Hz.

Sans micro, on peut faire un balayage en fréquence sur le point test TP4 (Line-in sur TP4). On aura une image des mouvements de la membrane,
analogue à ce que capterait un micro en champ proche




L'ensemble des points tests une fois que c'est bouclé et que ça fonctionne :

Au micro devant le HP en champ proche
TP3 (signal d'entrée après le passe haut)
TP4 (signal accéléromètre)
TP6 (signal accéléromètre traité)
TP8 (sortie vers amplificateur de puissance)

Retour à Sub

Retour à Mes Bricolages